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在機械主軸的穩定運轉階段，如果驅動力或阻力突然發生變化，機械主軸的速度也會跟著突然加大或減小。若驅動力所作的功長時間大于阻力所作的功，則機械主軸將越轉越快，甚至超越機械強度所容許的轉速，導致機械損壞；反之，則機械主軸的運轉速度不斷下降，直至停車。
例如汽輪發電機組中，在供汽量不變而用電量突然減少時，汽輪機所供給的能量已遠超過發電機的需要，因而其速度必然急速上升。這時須采用一種特殊的自動調節裝置，來調節汽輪機的供汽量，使其與發電機的所需相適應，從而達到新的穩定運轉狀態。不過這時的平均速度已與調節之前不同。由于機械主軸的這種速度變化是隨機的、無規則的，沒有一定的周期，故稱為非周期性速度波動。所采用的這種特殊的自動調節裝置稱為調速器。
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